A minor earthquake or shaking of the Earth's surface.

पृथ्वी का कंपन

English Usage: The earth tremor was so mild that most people didn't even notice it.

Hindi Usage: पृथ्वी का कंपन इतना हल्का था कि अधिकांश लोग इसे महसूस भी नहीं कर पाए।